www.automaci.fora.pl

marek.suwara

To są zagadnienia z 2009 ale pewnie będa takie same Smile

Dr hab. inż. Krzysztof Pieńkowski 9 VI 2009 r.

Zagadnienia egzaminacyjne z przedmiotu: Napęd robotów

I. Zagadnienia teoretyczne

1. Pneumatyczny układ napędowy – zasada działania, struktura, elementy składowe.
2. Hydrauliczny układ napędowy – zasada działania, struktura, elementy składowe.
3. Zespół przygotowania sprężonego powietrza – zasada działania, struktura, elementy składowe.
4. Zalety i wady napędu pneumatycznego
5. Zalety i wady napędu hydraulicznego.
6. Działanie i konstrukcje siłowników i silników pneumatycznych oraz hydraulicznych.
7. Pompy hydrauliczne – konstrukcje, działanie, przykłady zastosowań.
8. Rozdzielacze – zasada przedstawiania graficznego, działanie, sterowanie, przykład zastosowania.
9. Zawory sterujące – zawór zwrotny, dławiący, redukcyjny, maksymalny, bezpieczeństwa, zawory logiczne, szybkiego spustu powietrza - działanie, przykład zastosowania.
10. Układy sterowania bezpośredniego i pośredniego siłowników.
11. Akumulatory hydrauliczne – konstrukcje, działanie, przykłady zastosowań.
12. Parametry pomp i silników hydraulicznych.
13. Metody sterowania prędkości w napędach hydrostatycznych.
14. Sterowanie dławieniowe i objętościowe – działanie, układy, porównanie, przykłady zastosowań.
15. Przekładnia hydrostatyczna – działanie, układy, przykłady zastosowań.
16. Napęd pneumatyczny i hydrauliczny robotów – zalety i wady, przykłady zastosowań.
17. Sterowanie pozycyjne – rodzaje, działanie i układy.
18. Zawór proporcjonalny – rodzaje, konstrukcja, zastosowanie do sterowania.

II. Zagadnienia problemowe

1. Dla podanej konstrukcji mechanicznej rozdzielacza określić symbol graficzny rozdzielacza i jego działanie.
2. Dla podanego graficznego schematu układu napędowego pneumatycznego lub hydraulicznego opisać wszystkie elementy układu napędowego i działanie podanego układu.
3. Dla podanego zestawu elementów (nadmiarowego) zbudować zadany układ napędowy pneumatyczny lub hydrauliczny i opisać jego i działanie.

marek.suwara

ktoś dostał zagadnienia?
Bo ja nie daje głowy że one są dobre...

Manswet.Bańka

prof.Pienkowski powiedzial na wykladzie w piatek, ze nie da nam zagadnien, bo w sumie, to to by byly juz pytania egzaminacyjne. ale mamy sie dobrze nauczyc, bo pytania beda trudne, bedzie trzeba, na ten przyklad, rozpoznac symbol grafinczy i opisac, albo z opisu narysowac. czyli z grubsza trzy ostatnie zagadnienia;)